Label3D.cpp

Go to the documentation of this file.

// ----------------------------------------------------------------------------
// -                        CloudViewer: www.cloudViewer.org                  -
// ----------------------------------------------------------------------------
// Copyright (c) 2018-2024 www.cloudViewer.org
// SPDX-License-Identifier: MIT
// ----------------------------------------------------------------------------
 
#include "visualization/gui/Label3D.h"
 
#include <string>
 
namespace cloudViewer {
namespace visualization {
namespace gui {
 
static const Color DEFAULT_COLOR(0, 0, 0, 1);
 
struct Label3D::Impl {
    std::string text_;
    Eigen::Vector3f position_;
    Color color_ = DEFAULT_COLOR;
};
 
Label3D::Label3D(const Eigen::Vector3f& pos, const char* text /*= nullptr*/)
    : impl_(new Label3D::Impl()) {
    SetPosition(pos);
    if (text) {
        SetText(text);
    }
}
 
Label3D::~Label3D() {}
 
const char* Label3D::GetText() const { return impl_->text_.c_str(); }
 
void Label3D::SetText(const char* text) { impl_->text_ = text; }
 
Eigen::Vector3f Label3D::GetPosition() const { return impl_->position_; }
 
void Label3D::SetPosition(const Eigen::Vector3f& pos) {
    impl_->position_ = pos;
}
 
Color Label3D::GetTextColor() const { return impl_->color_; }
 
void Label3D::SetTextColor(const Color& color) { impl_->color_ = color; }
 
}  // namespace gui
}  // namespace visualization
}  // namespace cloudViewer