homography_matrix.cc File Reference

#include "base/homography_matrix.h"
#include <array>
#include <Eigen/Dense>
#include "base/pose.h"
#include "util/logging.h"
#include "util/math.h"

Include dependency graph for homography_matrix.cc:

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Namespaces
	colmap

Functions
void	colmap::DecomposeHomographyMatrix (const Eigen::Matrix3d &H, const Eigen::Matrix3d &K1, const Eigen::Matrix3d &K2, std::vector< Eigen::Matrix3d > *R, std::vector< Eigen::Vector3d > *t, std::vector< Eigen::Vector3d > *n)
void	colmap::PoseFromHomographyMatrix (const Eigen::Matrix3d &H, const Eigen::Matrix3d &K1, const Eigen::Matrix3d &K2, const std::vector< Eigen::Vector2d > &points1, const std::vector< Eigen::Vector2d > &points2, Eigen::Matrix3d *R, Eigen::Vector3d *t, Eigen::Vector3d *n, std::vector< Eigen::Vector3d > *points3D)
Eigen::Matrix3d	colmap::HomographyMatrixFromPose (const Eigen::Matrix3d &K1, const Eigen::Matrix3d &K2, const Eigen::Matrix3d &R, const Eigen::Vector3d &t, const Eigen::Vector3d &n, const double d)