ACloudViewer  3.9.4
A Modern Library for 3D Data Processing
cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphNode Member List

This is the complete list of members for cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphNode, including all inherited members.

ConvertFromJsonValue(const Json::Value &value) overridecloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphNodevirtual
ConvertToJsonValue(Json::Value &value) const overridecloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphNodevirtual
EigenMatrix3dFromJsonArray(Eigen::Matrix3d &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix3dToJsonArray(const Eigen::Matrix3d &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d_u &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix4dToJsonArray(const Eigen::Matrix4d &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix4dToJsonArray(const Eigen::Matrix4d_u &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix6dFromJsonArray(Eigen::Matrix6d &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix6dFromJsonArray(Eigen::Matrix6d_u &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix6dToJsonArray(const Eigen::Matrix6d &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix6dToJsonArray(const Eigen::Matrix6d_u &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenVector3dFromJsonArray(Eigen::Vector3d &vec, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenVector3dToJsonArray(const Eigen::Vector3d &vec, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenVector4dFromJsonArray(Eigen::Vector4d &vec, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenVector4dToJsonArray(const Eigen::Vector4d &vec, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
pose_cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphNode
PoseGraphNode(const Eigen::Matrix4d &pose=Eigen::Matrix4d::Identity())cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphNodeinline
ToString() constcloudViewer::utility::IJsonConvertiblevirtual
~IJsonConvertible()cloudViewer::utility::IJsonConvertibleinlinevirtual
~PoseGraphNode()cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphNode