ACloudViewer  3.9.4
A Modern Library for 3D Data Processing
cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge Member List

This is the complete list of members for cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge, including all inherited members.

confidence_cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge
ConvertFromJsonValue(const Json::Value &value) overridecloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdgevirtual
ConvertToJsonValue(Json::Value &value) const overridecloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdgevirtual
EigenMatrix3dFromJsonArray(Eigen::Matrix3d &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix3dToJsonArray(const Eigen::Matrix3d &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix4dFromJsonArray(Eigen::Matrix4d_u &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix4dToJsonArray(const Eigen::Matrix4d &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix4dToJsonArray(const Eigen::Matrix4d_u &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix6dFromJsonArray(Eigen::Matrix6d &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix6dFromJsonArray(Eigen::Matrix6d_u &mat, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix6dToJsonArray(const Eigen::Matrix6d &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenMatrix6dToJsonArray(const Eigen::Matrix6d_u &mat, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenVector3dFromJsonArray(Eigen::Vector3d &vec, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenVector3dToJsonArray(const Eigen::Vector3d &vec, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenVector4dFromJsonArray(Eigen::Vector4d &vec, const Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
EigenVector4dToJsonArray(const Eigen::Vector4d &vec, Json::Value &value)cloudViewer::utility::IJsonConvertiblestatic
information_cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge
PoseGraphEdge(int source_node_id=-1, int target_node_id=-1, const Eigen::Matrix4d &transformation=Eigen::Matrix4d::Identity(), const Eigen::Matrix6d &information=Eigen::Matrix6d::Identity(), bool uncertain=false, double confidence=1.0)cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdgeinline
source_node_id_cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge
target_node_id_cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge
ToString() constcloudViewer::utility::IJsonConvertiblevirtual
transformation_cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge
uncertain_cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge
~IJsonConvertible()cloudViewer::utility::IJsonConvertibleinlinevirtual
~PoseGraphEdge()cloudViewer::pipelines::registration::PoseGraphEdge